LinuxのAutodetect RAID arrays during kernel boot するにはRAIDのmetadetaを0.9にする必要がある

https://raid.wiki.kernel.org/index.php/RAID_superblock_formats
これを処理してくれているのは
kernel/init/do_mounts_md.c

ブートローダーは1.2とかも対応しているので普通はinitramfsの中にあるであろうmdadmがやるので関係ないという雰囲気。

追記
Gentoo Wiki - Btrfs system rootの構成が分かりやすい。